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南京天一有限公司获无人机竞技赛大奖感言

时间:2011-11-17 03:56来源:未知 作者:科普部 点击:

编者按:此文作者为荣获首届中航工业杯—国际无人飞行器创新大奖赛竞技大奖获得者,南京天一无人飞行器有限公司无人机“飞狐”号团队。编者希望通过本文向读者介绍,该团队在参加此次大赛背后的从研制经历、报名参赛到同场竞技一些鲜为人知的经历,从中得到一些启示,那就是有志者事竟成。

 

    我们南京天一无人飞行器有限公司作为一个行业中为数不多的参赛民营企业,能够参加如此重大的赛事感到十分的荣幸,同时,能与国内行业中的龙头老大同场竞技也感到压力巨大。

    我们此次参赛是抱着虚心学习、增长见识、切磋技艺的态度来的。希望通过参赛能够更加直观地了解国内无人飞行器的发展水平,提高对新型无人飞行器的认识,明确我们今后的发展方向。同时,为能够充分展示我们作为一个新成立的民营公司现有无人机技术的集成水平,我们组织了由鲁京总经理负责的5名具有由航空航天企业军品生产经验、大专院校军品研发及飞行器设计和软件开发能力的业务骨干组成的舰载无人机研发团队,该团队极具创造力、冲击力和执行力,是参赛作品研发集成和飞行操控的专业团队。参赛的天一队由鲁京(领队)、杜思亮(地面站操控)和彭德平(人工遥控手)组成,鲁京来自航天无人机军工企业,具有丰富的军用列装无人机研发生产经验;杜思亮为南航无人机设计专业的硕士研究生,具有一定的无人机设计、集成的理论基础;彭德平为航模特技飞行操控手,具有较强的飞行应急操控能力。

    在赛前我们仅有三个月的研发、集成和试飞时间。在这段时间内,我们反复研究赛会规则和技术要求,参照国际舰载机的着舰方式及常规参数,团队选择了三种不同种类机型和两种飞控作为参赛备选机型。其中,“天行者”机型用来摸索飞行器自主起降时飞控参数控制变量设计的基础数据;“塞斯纳”机型用来试飞飞控对通用气动布局、大翼载荷低速飞行器的起降控制能力,及其在不同飞行环境条件下飞行器起降的一致性;“天眼”机型用来试飞倒V尾气动布局、相对翼载荷小、速度较高的混控模式飞行器,在不同飞行环境条件下的飞行器起降点控制一致性的比对效果。

    我们团队在试飞阶段,正值高温酷暑,为提高效率,团队人员每天早上5点就赶到二十几公里外的飞行场地,有时会为了一个关键参数,连续在外场工作长达十几个小时。我们共试飞了百余架次,期间损毁了一架飞机机体,摸索积累了大量的数据,并根据飞行数据的分析及精度需求,添置集成了高精度传感器(如:厘米级超声波高度传感器、差分GPS等),提高了着舰的精度。同时,为使飞行器钩住拦阻索后机体的姿态保持具有稳定性,我们在挂钩的设计上进行了多次修改,形成了现在与众不同的多点固定形式,确保了机体在钩住拦阻索后的姿态保持。直至“天眼”(即参赛飞机“飞狐”)连续6次完成了钩住2号拦阻索并保持完美姿态后,才比对出“天眼”和“塞斯纳”在着舰精度一致性上的差距。“天眼”(即参赛飞机“飞狐”)的完美表现完全树立了团队的参赛信心,在赛前15天时团队决定用“天眼”参赛,取名“飞狐”。但由于我们没有条件在高出地面800mm的着舰跑道上试飞,所以我们十分珍惜在比赛现场的调试飞行机会。当在比赛前一天得知因禁飞而取消了我们仅剩的一次实地调试飞行后,我们有些队员的信心受到了影响,担心不能展示出我们的最高水平,但团队一致认为凭我们原先积累的大量试飞参数调试,获奖仍是有希望的。我们在第一轮观察了所有参赛高手们的飞行后,鉴于当时我们已获得较好成绩,因此,团队决定在第二轮抓住最后的飞行机会实施更多的试验,大胆按40米内起飞及加大着舰角度修改飞控参数,以进一步检验我们对飞行器的控制能力。最后飞机着舰虽不完美,但起飞距离达到了指标要求(40m以内),着舰效果因起落架缺少吸能装置而未能达到预定要求,可我们因此获取了可贵的试验数据,对今后飞行器着舰系统的改进是具有一定意义的。

    获得首届大奖赛第一名后,我们为能够在国际大赛中的战胜业内高手而欣喜若狂。而在欣喜之余,我们仍感到这仅仅是一次有限制条件下的比赛,大奖也仅仅是对我们团队这三个月来辛勤付出的肯定,也使我们再一次体会到“细节决定成败”这句话的深刻含义,及保持科学的态度对待科技创新的重要性。通过这次参赛,使我们极大地开拓了眼界、增进了友谊、加强了交流、提高了对新型飞行器的认识。

    同时,我们也清楚的知道,在新型飞行器的理论研究与工程实践方面,还面临着众多难题和严峻挑战,需要我们以顽强拼搏的精神和辛勤耕耘的态度不断探索。我们一定响应赛会的倡议,加强产学研结合,将理论研究更好、更快地应用到工程实践中去。努力开拓无人飞行器的应用市场,将无人飞行器技术更广泛地为社会服务,为国防事业服务。并将本次赛会所发奖金以及更多的资源用于航空科学技术的发展,为舰载无人机技术和航空科学技术取得更大突破做出更多的贡献!

    总之,我们深深的感到这次大赛的开展,在无人飞行器行业的发展道路上具有里程碑的意义。她不仅检验了国内无人飞行器的现有水平,指明了无人飞行器的发展方向,同时也将极大地刺激了无人飞行器行业的发展,为民营企业投身无人飞行器行业打开了通道,为无人飞行器事业的快速发展起到了不可磨灭的促进作用!

(责任编辑:科普部)
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